三維柔性焊接平臺的特點

發(fā)布時間：2023-06-08

1、三維柔性焊接平臺控制系統(tǒng)通過控制伺服電機實現(xiàn)柔性工裝中大量定位點的運動控制，柔性工裝的公用決定了在應用中一般只關(guān)心其各定位點終的位置精度，而不關(guān)心運動軌跡精度，因此，柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)一般不需具備多軸同步和差不功能。

2、三維柔性焊接平臺控制系統(tǒng)要具備控制大量執(zhí)行元件的能力，特別是需要具備準確控制超出軸的能力。同時要求工裝控制系統(tǒng)具有開放性，伺服軸(電機)數(shù)量增減方便，而且數(shù)量增減不影響控制精度。

3、為適應工裝設備一體化的發(fā)展趨勢，柔性工裝控制系統(tǒng)要能適應多種總線拓撲結(jié)構(gòu)，以便能與其他數(shù)控設備的數(shù)控系統(tǒng)集成。