鑄鐵平臺(tái)三維柔性焊接平臺(tái)在焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用技術(shù)

發(fā)布時(shí)間：2018-06-17

　　一、雙絲焊接技術(shù)

　　鑄鐵平臺(tái)近年來(lái)由于我國(guó)汽車、集裝箱、機(jī)車車輛、工程機(jī)械等行業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)高速焊和高熔敷效率焊接的需求越來(lái)越多。雙絲焊是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種高速   焊接方法，焊接薄板時(shí)可以顯著提高焊接速度，鉗工工作臺(tái)達(dá)到3～6m/min，焊接厚板時(shí)可以提高熔敷效率。除了高速   外，雙絲焊接還有其它的工藝特點(diǎn)：在熔敷效率增加時(shí)保持較低的熱輸入，熱影響區(qū)小，焊接變形小，焊接氣孔率低等。

　　由于焊接速度非常高，試驗(yàn)平臺(tái)特別適合采用機(jī)器人焊接，因此可以說(shuō)機(jī)器人的應(yīng)用也推動(dòng)了這一焊接技術(shù)的發(fā)展。

　　二、TCP自動(dòng)校零技術(shù)(tool center point工具點(diǎn))

　　焊接機(jī)器人的工具點(diǎn)就是焊槍的焊絲的端點(diǎn)，焊接平臺(tái)因此TCP的零位精度直接影響著焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。但在實(shí)際生產(chǎn)中不可避免會(huì)發(fā)生焊槍與夾具之間的碰撞等不可預(yù)見(jiàn)性因素導(dǎo)致TCP位置偏離。通常的做法是利用手動(dòng)進(jìn)行機(jī)器人TCP校零，但一般全過(guò)程需要30分鐘才能完成，機(jī)床鑄件影響生產(chǎn)效率。TCP自動(dòng)校零是用在機(jī)器人焊接中的一項(xiàng)，它的硬件設(shè)施是由一梯形固定支座和一組激光傳感器組成。當(dāng)焊槍以不同姿態(tài)經(jīng)過(guò)TCP支座時(shí)，激光傳感器都將記錄下的數(shù)據(jù)傳遞到CPU與   初設(shè)定值進(jìn)行比較與計(jì)算。當(dāng)TCP發(fā)生偏離時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)運(yùn)行校零程序，自動(dòng)對(duì)每根軸的角度進(jìn)行調(diào)整，并在   少的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)TCP零位。

　　三、激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)

　　壓力機(jī)墊板激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)是激光焊接與氣體保護(hù)焊的聯(lián)合，兩種焊接熱源同時(shí)作用于一個(gè)焊接熔池。該技術(shù)的   早出現(xiàn)在上世紀(jì)70年代末，但由于激光器的昂貴價(jià)格，數(shù)控等高墊板限制了其在工業(yè)中的應(yīng)用。隨著激光器和電弧焊設(shè)備性能的提高，以及激光器價(jià)格的不斷降低，同時(shí)為了滿足生產(chǎn)的迫切需求，激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)近年來(lái)成為焊接   重要的課題之一。

　　四、三維柔性焊接平臺(tái)數(shù)字模塊化應(yīng)用技術(shù)

　　鑄鐵平臺(tái)三維柔性焊接平臺(tái)采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設(shè)計(jì)系統(tǒng)，可以非常簡(jiǎn)便地對(duì)樣件進(jìn)行模擬裝配，   的模塊尺寸能裝配精度。它是由通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、鉗工工作臺(tái)通用化設(shè)計(jì)而成的各種形狀、規(guī)格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過(guò)鎖緊銷連接而成的一種三維定位夾緊系統(tǒng)。在使用時(shí)，根據(jù)工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種夾具工裝。試驗(yàn)平臺(tái)它是一種可以自由組合的夾具，可適應(yīng)不同的工件形狀，幾套夾具系統(tǒng)就可以替代大量高成本的工裝，使用該工裝后，可以省去因產(chǎn)品變化而投入的工裝的費(fèi)用和時(shí)間。

　　在裝配或焊接過(guò)程中，焊接平臺(tái)使用標(biāo)準(zhǔn)的支撐角鐵、定位角尺、定位平尺、平面角尺、角度器、鎖緊銷、連接銷、夾緊器(壓緊器)、U型方箱(L型方箱)等模塊元件，能夠?qū)ぜ?nbsp;  定位，需要焊接的工件可以被穩(wěn)定地固定在各個(gè)定位點(diǎn)或定位面上。如果工件本身的幾何尺寸不準(zhǔn)確，也可以很快被檢測(cè)出來(lái)，機(jī)床鑄件在初加工工序中便被。工裝平臺(tái)和模塊的表面經(jīng)過(guò)處理，使焊接時(shí)產(chǎn)生的飛濺不容易粘在其工作表面。定位模塊和鎖緊銷表面經(jīng)過(guò)淬火處理，使其不易磨損、。