鑄鐵平臺(tái)焊接平臺(tái)巧用工裝提高焊接機(jī)器人工作站性能

發(fā)布時(shí)間：2019-06-29

　　1.概述

　　鑄鐵平臺(tái)焊接機(jī)器人主要適用于批量標(biāo)準(zhǔn)件的生產(chǎn)，在提高生產(chǎn)效率和穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量方面的優(yōu)點(diǎn)較為突出。為了提高焊接機(jī)器人的使用效率，并考慮到在裝、卸船機(jī)，斗輪機(jī)項(xiàng)目的行走機(jī)構(gòu)中兩輪臺(tái)車(chē)架數(shù)量較多(每臺(tái)20件左右)，鉗工工作臺(tái)因此采用焊接機(jī)器人對(duì)兩輪臺(tái)車(chē)架進(jìn)行焊接。但是后續(xù)使用過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)兩輪臺(tái)車(chē)架焊達(dá)率較低，49%。

　　2.原因分析

　　兩輪臺(tái)車(chē)架是行走機(jī)構(gòu)中的重要組成部分，通過(guò)圖樣分析、實(shí)際生產(chǎn)檢查分析兩輪臺(tái)車(chē)架的焊達(dá)率低的原因，焊接平臺(tái)主要有以下面幾個(gè)方面。

　　(1)兩輪臺(tái)車(chē)架的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較封閉，焊縫分布在腔體內(nèi)部，或是狹小空間內(nèi)，焊縫分布在兩個(gè)垂直平面中，由于單軸變位機(jī)本身的缺陷，所以焊接機(jī)器人焊槍只能焊接到部分焊縫。

　　(2)機(jī)床鑄件出于成本考慮，公司焊接機(jī)器人工作站只配備了一臺(tái)單軸變位機(jī)，焊接平臺(tái)在程度上也限制了兩輪臺(tái)車(chē)架的焊達(dá)率。

　　3.解決方案

　　制約兩輪臺(tái)車(chē)架焊達(dá)率低的原因是變位機(jī)問(wèn)題，為此我們?cè)诂F(xiàn)有的焊接平臺(tái)工裝夾具基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)。壓力機(jī)墊板轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸與變位機(jī)軸垂直，彌補(bǔ)了單軸變位機(jī)的不足，形成了有一軸需要人工操作的兩軸變位機(jī)。

　　4.工裝設(shè)計(jì)

　　(1)工裝總體高度要嚴(yán)格

　　控制原單軸變位機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了工件旋轉(zhuǎn)時(shí)的重心變化，涉及到伺服電動(dòng)機(jī)功率選取。如果工件旋轉(zhuǎn)時(shí)偏心嚴(yán)重數(shù)控等高墊板，會(huì)導(dǎo)致伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載。

　　(2)工裝需要有足夠的承重能力由于工裝轉(zhuǎn)臺(tái)上要安裝原有的兩輪臺(tái)車(chē)架夾具，所以此工裝要有足夠的承重能力來(lái)承受夾具、兩輪臺(tái)車(chē)架以及在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的偏心力矩。

　　(3)方便的固定在工件焊接過(guò)程中，工裝轉(zhuǎn)臺(tái)不能旋轉(zhuǎn)，有、方便操作的固定裝置人防焊接平臺(tái)。

　　5.工裝使用方法

　　(1)將工裝各個(gè)部分按照?qǐng)D樣要求裝配好，機(jī)器人原廠夾具底部的軸插人工裝后，將軸端擋圈安裝好。然后將組裝好的工裝夾具用原廠配置的螺栓固定在變位機(jī)托架上。

　　(2)將組裝點(diǎn)焊好的兩輪臺(tái)車(chē)架固定在機(jī)器人夾具上，由示教人員進(jìn)行示教編程。

　　(3)松開(kāi)固定銷(xiāo)，4米6米人防焊接平臺(tái)將夾具旋轉(zhuǎn)180°后用固定銷(xiāo)重新固定，由示教人員進(jìn)行示教編程。

　　(4)使用機(jī)器人原廠的變位機(jī)將托架旋轉(zhuǎn)180°，由示教人員進(jìn)行示教編程。

　　鑄鐵平板可用涂色法檢驗(yàn)零件平面度，具有準(zhǔn)確、直觀、方便的優(yōu)點(diǎn)。在經(jīng)過(guò)刮研的鑄鐵平板上推動(dòng)表座、工件比較順暢，無(wú)發(fā)澀感覺(jué)，方便了測(cè)量，了測(cè)量準(zhǔn)確度。鑄鐵平板的鑄鐵質(zhì)量和熱處理質(zhì)量對(duì)平板使用性能產(chǎn)生較大影響：或因殘存較大內(nèi)應(yīng)力使工作面變形；或因不損使精度不能保持；或因刮削困難得不到數(shù)值小的粗糙度。因此使用鑄鐵平板注意鑄鐵材料的選擇，采用時(shí)效處理等方法鑄鐵平板的殘余應(yīng)力。

　　鑄鐵平臺(tái)校正流程

　　1、鑄鑄鐵平臺(tái)平放在地上，覺(jué)得調(diào)整四個(gè)角穩(wěn)定性、 細(xì)調(diào)優(yōu)活動(dòng)錨直至穩(wěn)定。

　　2、鑄鐵平臺(tái)將放置在架上，并調(diào)整它的位置，盡可能對(duì)稱(chēng)。然后再進(jìn)行初調(diào)各支腳，使各支點(diǎn)受力均勻。

　　3、鑄鐵平臺(tái)的水平位置，用水平測(cè)量?jī)x器（水平尺或電子水平儀）檢測(cè)，微調(diào)支點(diǎn)，直到符合的水平要求。初調(diào)合格后，靜置12小時(shí)后，復(fù)制，將不合格的進(jìn)一步調(diào)整到直到可以使用為止。

　　4、焊接工件時(shí)，工件避免碰撞鑄鐵平臺(tái)，應(yīng)該根據(jù)工件與平臺(tái)的接觸方式，進(jìn)行合理的支撐，平臺(tái)放置需選擇合適的放置方法，將平臺(tái)調(diào)好水平狀態(tài)，調(diào)整平臺(tái)，較好不要移動(dòng)，以免影響其精度的降低水平質(zhì)量。